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本次毕业设计是关于云南铜业自动生产线阳极板的后翻板机械手。我设计的这部分主要作用是把水平的阳极板竖立成垂直状态,便于阳极板的运输,在移载的过程中机构主要完成三个动作:倾斜方向的向上运动和竖直方向上运动和水平方向上的运动。